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  • 檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "Sheng-Luen Chung".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="二輪平衡機器人"


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    二輪平衡機器人之實現與控制
    • 電機工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 邱俊凱   指導教授： 蘇順豐
    • 本論文主要是建構一可平衡之二輪平衡機器人，在軟體上模擬二輪平衡機器人之數學模型在使用 PID 及 Fuzzy控制器是否可以穩定，並實際建構二輪平衡機器人進行控制實驗。在二輪平衡機器人平台上整合了鋰電…
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    • 全文公開日期 2024/08/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/28 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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